Handmatig stoompijpje (Pannarello)
Je houdt de kan onder het pijpje en schuimt zelf. Voordelig, makkelijk schoon te maken, vraagt wat oefening. Bijvoorbeeld De'Longhi Magnifica S, Philips 2200 en Gaggia Anima.
Melkkan (bijv. LatteCrema)
Kan aansluiten en de machine schuimt en schenkt melk en koffie automatisch. Daarna gaat de kan met de overgebleven melk terug in de koelkast. Bijvoorbeeld De'Longhi LatteCrema en de kannen van Saeco en Gaggia.
LatteGo
Het tweedelige systeem van Philips zonder slangetjes: melk erin, knop indrukken en daarna onder de kraan afspoelen. Bijzonder onderhoudsvriendelijk.
One-touch met melkslang
Een slangetje zuigt melk uit het pak of een reservoir en de drank wordt met één druk gemaakt. Handig, maar het systeem moet na elk gebruik worden gespoeld. Bijvoorbeeld bij JURA, Siemens en Melitta.