Vaporizador manual (Pannarello)
Sujetas la jarra bajo el vaporizador y espumas tú. Económico, fácil de limpiar, requiere algo de práctica. Por ejemplo De'Longhi Magnifica S, Philips 2200 y Gaggia Anima.
Jarra de leche (p. ej. LatteCrema)
Colocas la jarra y la cafetera espuma y sirve leche y café automáticamente. Después la jarra vuelve a la nevera con la leche que sobra. Por ejemplo De'Longhi LatteCrema y las jarras de Saeco y Gaggia.
LatteGo
El sistema de Philips de dos piezas sin tubos: viertes la leche, pulsas el botón y luego lo enjuagas bajo el grifo. Muy fácil de limpiar.
One-touch con tubo de leche
Un tubo aspira la leche del envase o de un depósito y la bebida se prepara con un toque. Cómodo, pero hay que enjuagar el sistema tras cada uso. Por ejemplo en JURA, Siemens y Melitta.